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                       西安西为电气科技有限公司

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                  KSR系列软起动器的通讯说明

                  日期:2015-5-26 点击:4487

                  1、Modbus通讯

                        KSR系列软起动器提供RS485通讯接口,采用国际标准的Modbus通讯协议进行主从通讯。用户可通过PC/PLC/触摸屏等作为上位机等实现集中控制,以适应特定的应用要求。

                       KSR系列软起动器的通讯协议是一种异步串行主从Modbus通讯协议,网络中只能有一个设备为主机,能够建立协议。其他设备只能通过响应主机做出相应动作,主机是指PC,触摸屏或PLC,从机是KSR系列软起动器或其他具有控制协议的通讯设备。

                       协议通讯数据为RTU模式;

                       编码系统为8位2进制;

                       数据格式为1个起始位,8个数据位,1个检验为,1个停止位,无效验;

                       从机地址范围为1-256;

                       通讯破特率:28800(b/s),19200(b/s),14400(b/s),9600(b/s),4800(b/s),2400(b/s)6种。

                  2、通讯数据描述

                    2.1从KSR软起动器读取数据

                    请求格式:

                   静止时间 3.5个字符 
                   从机地址  从机编号
                   命令码  03H
                   起始地址高位  
                   起始地址低位  
                   数据个数高位  
                   数据个数低位  
                   CRC低位  
                   CRC高位  
                   静止时间  3.5个字符
                  例如:01 03 10 02 00 01 21 0a   读取起动模式

                        01 03 10 12 00 01 02 cf  读运行过流;N/OFF

                  响应格式:

                           接收正确响应格式:(以2个数据4个字节为例)

                   静止时间 3.5个字符 
                   从机地址  从机编号
                   命令码  03H
                   字节个数  04H
                   第一个数据低位  
                   第二个数据高位  
                   第三个数据低位  
                   第四个数据高位  
                   CRC低位  
                   CRC高位  
                   静止时间  3.5个字符

                  例如:01 03 02 01 00 d4 b9

                              接收错误响应格式

                       静止时间 3.5个字符 
                       从机地址  从机编号
                       命令码  83H
                       异常码  01H; 02H; 03H; 04H
                       CRC低位  
                      CRC高位  
                      静止时间  3.5个字符

                  异常码说明:

                          01=不支持的功能码;

                          02=不支持的起始地址或者不支持的“起始地址+数据个数”

                          03=不支持的数据个数;

                          04=接收的CRC校验错误或者读多个数据时错误。

                  2.2向KSR软起动器写数据

                      请求格式:

                   静止时间 3.5个字符 
                   从机地址  从机编号
                   命令码  03H
                   数据起始地址高位  
                   数据起始地址低位  
                   数据高位  
                   数据低位  
                   CRC低位  
                   CRC高位  
                   静止时间  3.5个字符

                  例如:01 06 10 02 00 02 ad 0b 写起动模式=2

                        01 06 20 00 00 01 43 ca 起动

                        01 06 20 00 00 02 03 cb 停止

                  响应格式:

                           接收正确响应格式:

                   静止时间 3.5个字符 
                   从机地址  从机编号
                   命令码  10H
                   数据起始地址高位  
                   数据起始地址低位  
                   数据个数高位  
                   数据个数低位  
                   CRC低位  
                   CRC高位  
                   静止时间  3.5个字符

                          接收错误响应格式:

                        静止时间 3.5个字符 
                        从机地址  从机编号
                        命令码  90H
                        异常码  01H; 02H; 03H; 04H
                        CRC低位  
                        CRC高位  
                       静止时间  3.5个字符

                  异常码说明:

                          01=不支持的功能码;

                          02=不支持的起始地址或者不支持的“起始地址+数据个数”

                          03=不支持的数据个数;

                          04=接收的CRC校验错误或者读多个数据时错误。

                   

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